【改訂新版】C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門

■Chapter 1　Raspberry Piの概要
1.1　Raspberry Pi誕生の背景
1.2　Raspberry Piでできること
1.3　Raspberry Piのラインアップ
1.4　Raspberry Piの各部の名称
1.5　拡張コネクタの信号
1.6　GPIOの電気的仕様

■Chapter 2　OSのセットアップ
2.1　本章で準備するもの
2.2　Raspberry Pi OSとは
2.3　Raspberry Pi OSのダウンロード
2.4　Raspberry Pi OSのインストール
2.5　シャットダウンの方法
2.6　デスクトップ画面の構成
2.7　ターミナルで使用するコマンド
2.8　日本語入力システムとLibreOfficeのインストール
2.9　Raspberry Piの設定メニュー

■Chapter 3　プログラムの開発環境
3.1　本章で準備するもの
3.2　ファイル保存用のフォルダ「MyApp2」の作成
3.3　Geanyの基本操作
3.4　コンパイラの設定
3.5　lgpio制御ライブラリとは
3.6　数値のデータ型

■Chapter 4　GPIOのデジタル出力を使う
4.1　本章で準備するもの
4.2　LEDとは
4.3　LEDの点灯回路の設計
4.4　ブレッドボードによる試作
4.5　LEDを点滅させる
4.6　バイナリーカウンタの値をLEDに表示させる

■Chapter 5　GPIOのデジタル入力を使う
5.1　本章で準備するもの
5.2　タクタイルスイッチとは
5.3　タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
5.4　GPIOの内部抵抗を使う
5.5　オルタネート動作をさせる
5.6　バウンシングとは
5.7　8個のスイッチの値を一度にリードする
5.8　割込みとは

■Chapter 6　パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
6.1　本章で準備するもの
6.2　パルス信号とは
6.3　PWM信号とは
6.4　タイムスタンプとは
6.5　スレッドとは

■Chapter 7　I2Cバスを使う
7.1　本章で準備するもの
7.2　I2Cバスとは
7.3　ラズパイのI2Cバス
7.4　LCDとは
7.5　LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
7.6　LCDを制御する関数
7.7　LCDに文字や数字を表示させる
7.8　ライブラリファイルの作成
7.9　センサで温度を測る

■Chapter 8　SPIバスを使う
8.1　本章で準備するもの
8.2　SPIバスとは
8.3　ラズパイのSPIバス
8.4　D/Aコンバータとは
8.5　DAC MCP4922の仕様
8.6　DACから電圧を出力させる
8.7　A/Dコンバータとは
8.8　ADC MCP3208の仕様
8.9　ADCを使用して電圧を測定する

■Chapter 9　Piカメラで撮影する
9.1　本章で準備するもの
9.2　イメージセンサとは
9.3　Piカメラ3の概要
9.4　カメラアプリlibcameraとは
9.5　人を検知したらPiカメラで撮影する

■Chapter 10　自走ロボットを製作する
10.1　本章で準備するもの
10.2　自走ロボットの概要
10.3　自走ロボットの仕組み
10.4　ライン検出基板の製作
10.5　メインボードの製作
10.6　シャーシの組み立て
10.7　自走ロボットのテスト走行
10.8　自走ロボットの組み立て

■Chapter 11　自走ロボットを制御する（基礎編）
11.1　基礎編について
11.2　VNCの設定
11.3　LEDを点滅させる
11.4　LCDに変数の値を表示させる
11.5　赤色SWと白色SWをテストする
11.6　圧電サウンダを鳴らす
11.7　フォトセンサの信号を表示する
11.8　DCモータを回転させる
11.9　DCモータを正転、逆転、ストップさせる
11.10　シャットダウンボタンを追加する
11.11　緩やかなラインをトレースする

■Chapter 12　自走ロボットを制御する（応用編）
12.1　応用編について
12.2　RCサーボモータの位置決めをする
12.3　センサで距離を測る
12.4　障害物を検出して自動停止して撮影する