悠斗たちの前に突如として現れた、空に浮かぶ城。
それはかつて世界を包んでいた闇の中心、魔王城ヴァルハラだった。
伝説の英雄アーク・シュヴァルツによれば、この世界が闇に飲まれるまで、まだ５０年もの猶予が残されているはずだったのだが……。
そして、そんなこととは関係なく、女の子たちと楽しく暮らすことを優先する悠斗だが、突然、何者かに召喚される。
そこは、まるで地獄のような光景だった。
彼を召喚した魔族の少女ベルゼバブによれば、すべての原因は、神喰らいの存在、ルシファーにあるらしく……!?
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