小規模な組込みOSとしての利用実績も豊富なオペレーティングシステム「Xinu」。本書は,カーネルの機能を最小限に抑えるマイクロカーネルの構造を理解するとともに,その設計から実装までを丁寧に解説していく。ハードウェアをコアにおいて,メモリ管理,プロセス管理,プロセス間通信,デバイスマネージャ,ネットワークプロトコル,ファイルシステム,ユーザーインタフェースに到るまで,オペレーティングシステムとしての基本的な機能をすべて実装していく。IntelのGalileo,ARMのBeagleBone Blackをターゲットとしており,どのように実装されているかを自ら確かめることも可能である。大学学部生,大学院生に向けた教科書としても最良の1冊となっている。